Cách xác định motor bước 4 dây và 6 dây nhanh chóng
Motor bước, hay còn gọi là động cơ bước, là một loại động cơ điện (motor điện) đặc biệt có khả năng quay theo từng bước góc chính xác. Nhờ đặc tính này, chúng là trái tim của nhiều hệ thống tự động hóa đòi hỏi sự định vị chuẩn xác như máy in 3D, máy CNC, robot. Trong thế giới của motor bước, hai loại phổ biến nhất mà người dùng thường gặp là motor bước 4 dây và động cơ bước 6 dây.
Cùng Động cơ Thành Thái tìm hiểu rõ cấu tạo và cách xác định dây step motor 4 dây và cách xác định dây step motor 6 dây giúp bạn lựa chọn và sử dụng chúng một cách hiệu quả nhất.
Motor bước 4 dây
Motor bước 4 dây là loại lưỡng cực (bipolar), cấu tạo gồm hai cuộn dây riêng biệt. Để vận hành loại motor này, cần có một driver chuyên dụng có khả năng đảo chiều dòng điện qua các cuộn dây một cách tuần tự.
Thông số kỹ thuật của motor bước 4 dây
Khi bạn quyết định mua động cơ điện loại này, hãy chú ý đến các thông số sau:
- Góc bước (Step Angle): Thường là 1.8 độ (200 bước/vòng) hoặc 0.9 độ (400 bước/vòng). Góc bước càng nhỏ, độ phân giải vị trí càng cao.
- Điện áp và Dòng định mức: Đây là thông số quan trọng để lựa chọn driver phù hợp. Nhiều loại motor điện 220v thực chất là các động cơ lớn hơn, còn motor bước thường hoạt động ở điện áp thấp hơn nhiều.
- Điện trở và Cảm kháng pha: Các thông số này ảnh hưởng đến tốc độ và momen xoắn của motor điện.
- Momen giữ (Holding Torque): Là momen xoắn tối đa mà motor có thể giữ khi được cấp điện nhưng không quay.

5 cách xác định dây step motor 4 dây chính xác nhất
Đây là vấn đề nhiều người gặp phải. Nếu không có datasheet, bạn có thể áp dụng 5 cách sau để xác định 2 cặp dây của 2 cuộn pha:
- Dùng đồng hồ vạn năng (VOM)
Đây là cách phổ biến và chính xác nhất. Bạn chỉ cần chuyển VOM về thang đo điện trở (Ohm). Lần lượt chọn một dây bất kỳ và đo với 3 dây còn lại. Cặp dây nào có điện trở (thường vài Ohm đến vài chục Ohm) thì đó là một cuộn dây. Cặp còn lại thuộc về cuộn dây thứ hai.
- Chập đầu dây và xoay trục
Nếu không có VOM, bạn có thể thử cách thủ công này. Chọn 2 dây bất kỳ và chập chúng lại với nhau. Dùng tay xoay trục motor. Nếu bạn cảm thấy trục motor bị ghì lại, nặng hơn đáng kể so với lúc chưa chập dây, thì 2 dây đó thuộc cùng một cuộn dây. Nếu không có gì thay đổi, hãy thử với cặp dây khác.
- Dùng đèn LED và điện trở
Bạn có thể mắc nối tiếp một đèn LED và một điện trở (khoảng 1k Ohm) vào hai đầu dây bất kỳ. Sau đó, xoay nhanh trục motor. Nếu đèn LED chớp sáng, chứng tỏ hai dây đó thuộc cùng một cuộn dây vì khi cuộn dây quay trong từ trường, nó tạo ra một dòng điện cảm ứng nhỏ.
- Quan sát màu dây (Tham khảo)
Một số nhà sản xuất tuân theo quy ước màu sắc, ví dụ: cặp Đen – Xanh Lá và cặp Đỏ – Xanh Dương. Tuy nhiên, cách này không đáng tin cậy 100% vì mỗi hãng có thể có quy chuẩn riêng. Đây là một phương pháp tham khảo khi bạn cần mua mô tơ điện và muốn kiểm tra nhanh.
- Tra cứu Datasheet của nhà sản xuất
Đây là cách chắc chắn nhất. Nếu bạn biết mã của motor, hãy tìm kiếm datasheet trên mạng. Tài liệu này sẽ cung cấp đầy đủ sơ đồ chân và thông số kỹ thuật. Khi bạn mua motor điện tại các đơn vị uy tín, họ thường cung cấp kèm tài liệu này.
Ứng dụng của motor bước 4 dây
Loại motor này được sử dụng rộng rãi trong các máy móc đòi hỏi độ chính xác cao và cấu trúc gọn nhẹ. Chúng là một dạng động cơ điện công nghiệp thu nhỏ, lý tưởng cho máy in 3D, máy khắc laser mini, các cơ cấu robot nhỏ và hệ thống băng tải nhẹ.

Động cơ bước 6 dây
Động cơ bước 6 dây là loại đơn cực (unipolar) nhưng có thể được đấu nối để hoạt động như loại lưỡng cực. Cấu tạo của nó gồm 2 cuộn dây, nhưng mỗi cuộn có thêm một đầu dây ra ở giữa, gọi là đầu trung tâm (center tap).
Thông số kỹ thuật của động cơ bước 6 dây
Về cơ bản, thông số của động cơ bước 6 dây tương tự loại 4 dây. Điểm khác biệt lớn nhất là sự linh hoạt trong cách đấu nối. Bạn có thể sử dụng nó như một motor đơn cực bằng cách cấp nguồn vào 2 dây trung tâm và điều khiển 4 dây còn lại, hoặc bỏ qua 2 dây trung tâm để biến nó thành motor lưỡng cực 4 dây. Việc này rất hữu ích khi bạn tìm mua động cơ điện nhưng chưa chắc chắn về loại driver sẽ sử dụng.
Cách xác định dây động cơ bước 6 dây
Việc xác định dây cho động cơ bước 6 dây phức tạp hơn một chút. Bạn vẫn sẽ dùng VOM ở thang đo điện trở.
- Tìm 2 cụm 3 dây: Đầu tiên, hãy dùng VOM để tìm ra 2 nhóm 3 dây thuộc về nhau. Lấy một dây bất kỳ, đo với 5 dây còn lại. Bạn sẽ thấy nó chỉ thông mạch với 2 dây khác. Ba dây này tạo thành một cuộn dây có đầu ra trung tâm.
- Xác định đầu trung tâm: Trong nhóm 3 dây vừa tìm được, hãy đo điện trở giữa các cặp dây. Giả sử 3 dây là A, B, C. Nếu điện trở giữa A và B bằng X, giữa B và C bằng X, thì điện trở giữa A và C sẽ bằng 2X. Dây ở giữa (trong trường hợp này là B) chính là đầu trung tâm.
Hiểu rõ cách này giúp bạn tự tin hơn khi chọn mua mô tơ điện 220v hoặc các loại động cơ điện nhập khẩu có cấu tạo phức tạp.
Ứng dụng của động cơ bước 6 dây
Nhờ sự linh hoạt, động cơ bước 6 dây rất được ưa chuộng trong các dự án DIY và giáo dục. Chúng cũng được sử dụng trong các máy móc công nghiệp cũ hơn. Khi được đấu nối như motor lưỡng cực, chúng cho mô-men xoắn cao hơn, phù hợp cho các ứng dụng cần nhiều sức mạnh hơn. Nếu bạn đang tìm kiếm một loại động cơ điện giá rẻ mà linh hoạt, đây là một lựa chọn đáng cân nhắc.
- Máy CN: Điều khiển trục X, Y, Z với độ chính xác cao
- Robot công nghiệp: Điều khiển chuyển động, khớp nối cần độ bền và mô-men xoắn lớn
- Tự động hóa: Dẫn động thiết bị sản xuất linh hoạt trong dây chuyền
- Thiết bị y tế: Vận hành các máy móc đòi hỏi độ chính xác như MRI, X-quang

Bảng giá động cơ điện tháng 07/2025 tại Động cơ Thành Thái
Hiện tại Động cơ Thành Thái chưa kinh doanh các mặt hàng motor bước 4 dây và 6 dây, tuy nhiên chúng tôi có đầy đủ các sản phẩm từ động cơ điện 1 pha đến động cơ điện 3 pha, với đa dạng công suất và lưu lượng. Dưới đây là bảng giá động cơ điện của Động cơ Thành Thái giúp quý khách hàng dễ dàng tham khảo và lựa chọn sản phẩm phù hợp.
Chính sách bảo hành, vận chuyển và cam kết tại Động cơ Thành Thái
Tại Động cơ Thành Thái, chúng tôi không chỉ cung cấp các sản phẩm chất lượng mà còn mang đến dịch vụ hậu mãi vượt trội. Dưới đây là những gì bạn có thể mong đợi khi chọn chúng tôi:
Bảo hành vượt trội – An tâm sử dụng đến 24 tháng
Mỗi sản phẩm động cơ điện (motor điện) từ Động cơ Thành Thái đều đi kèm chế độ bảo hành chính hãng lên đến 24 tháng. Các bạn có thể yên tâm khi mua motor điện (mô tơ điện). Chúng tôi cam kết một chính sách hậu mãi rõ ràng, nhanh chóng và cực kỳ chuyên nghiệp.
Vận chuyển siêu tốc – Phủ sóng khắp Việt Nam
Động cơ Thành Thái khi bán motor điện đảm bảo giao hàng nhanh chóng từ Bắc vào Nam, quy trình vận chuyển an toàn tuyệt đối, nhanh chóng và đúng hẹn, để sản phẩm của bạn luôn đến nơi kịp thời, nguyên vẹn.
Chất lượng chuẩn Châu Âu – Công nghệ hàng đầu từ Đức
Động cơ Thành Thái bán động cơ điện được sản xuất dựa trên công nghệ Đức tiên tiến, đạt chuẩn chất lượng khắt khe của Châu Âu. Điều này đồng nghĩa với việc các sản phẩm của chúng tôi luôn bền bỉ, mang lại hiệu suất đỉnh cao và vận hành ổn định – hoàn hảo cho những yêu cầu nghiêm ngặt của động cơ điện công nghiệp (motor điện công nghiệp).
Giá cực kỳ cạnh tranh – Ưu đãi hấp dẫn cho đối tác
Động cơ Thành Thái cam kết mang đến giá motor điện tốt nhất với mức giá cạnh tranh nhất trên thị trường. Với các sản phẩm motor điện, chúng tôi đảm bảo hiệu suất cao và độ bền vượt trội, giúp bạn tiết kiệm chi phí bảo trì. Đặc biệt, chúng tôi có chính sách chiết khấu giá motor điện cực kỳ hấp dẫn dành riêng cho các đại lý và khách hàng mua số lượng lớn.
Cam kết vàng – Vận hành mạnh mẽ, siêu tiết kiệm điện
Động cơ Thành Thái bán mô tơ điện đều được quấn 100% bằng dây đồng nguyên chất. Vì thế, máy không chỉ chạy cực khỏe, mà còn ít hao điện đáng kể, vận hành vô cùng êm ái và giảm rung tối đa. Chọn động cơ có lõi đồng 100% chính là quyết định thông minh, mang lại giá trị sử dụng lâu dài và bền vững khi mua động cơ điện.
Đa dạng sản phẩm – Đầy đủ công suất, rõ ràng nguồn gốc
Tại Động cơ Thành Thái, bạn sẽ tìm thấy đầy đủ các dòng sản phẩm motor điện với mọi pha và công suất, từ motor điện 220V (mô tơ điện 220V hay motor điện pha 220V) phù hợp cho dân dụng và công nghiệp nhẹ, đến motor điện 380V (3 pha) lý tưởng cho các ứng dụng công nghiệp nặng.
Đặc biệt, các dòng động cơ điện nhập khẩu đều có đầy đủ giấy tờ chứng nhận xuất xứ (CO) và chứng nhận chất lượng (CQ), giúp bạn hoàn toàn an tâm về nguồn gốc và chất lượng khi sử dụng cho các dự án lớn.
Liên hệ ngay để được tư vấn
Bạn đang tìm mua mô tơ điện hoặc tư vấn chọn động cơ điện giá rẻ, hoặc cần lời khuyên để chọn loại động cơ phù hợp nhất? Đừng ngần ngại liên hệ với Động cơ Thành Thái ngay hôm nay!
- Hotline: 0909.064.529
- Zalo: 0966.596.219
- Email: codienthanhthai@gmail.com
Câu hỏi thường gặp (FAQs)
Tại sao nên sử dụng motor bước thay vì motor DC thường?
Motor bước cho phép điều khiển vị trí chính xác mà không cần vòng lặp phản hồi (feedback loop), điều mà motor DC thường không làm được. Đây là lý do chính khiến các đơn vị bán mô tơ điện luôn có sẵn dòng sản phẩm này cho các ứng dụng tự động hóa.
Làm thế nào để chọn được motor điện tốt nhất cho dự án?
Việc chọn motor điện tốt nhất phụ thuộc vào yêu cầu về momen xoắn, tốc độ và độ chính xác. Hãy xác định tải trọng bạn cần di chuyển và tốc độ yêu cầu, sau đó chọn motor có momen giữ lớn hơn ít nhất 30-40% so với yêu cầu. Liên hệ với các chuyên gia để được tư vấn khi mua motor là lựa chọn thông minh.
Có thể dùng driver 4 dây cho động cơ bước 6 dây không?
Hoàn toàn có thể. Bạn chỉ cần xác định đúng hai cuộn dây và bỏ qua hai dây trung tâm. Lúc này, động cơ bước 6 dây sẽ hoạt động như một motor bước 4 dây lưỡng cực.
Kết luận
Việc phân biệt và biết cách xác định dây của motor bước 4 dây và động cơ bước 6 dây là kỹ năng cơ bản nhưng cực kỳ quan trọng đối với bất kỳ ai làm việc trong lĩnh vực tự động hóa, chế tạo máy. Nắm vững 5 cách xác định dây step motor 4 dây và nguyên lý của động cơ bước 6 dây sẽ giúp bạn tiết kiệm thời gian, tránh hư hỏng thiết bị và tối ưu hóa hiệu suất hệ thống. Đây là kiến thức nền tảng giúp bạn lựa chọn đúng loại motor điện công nghiệp hay motor điện pha 220v phù hợp.
Nếu bạn đang có nhu cầu mua motor bước hoặc bất kỳ loại động cơ điện nào khác, từ motor điện công nghiệp đến mô tơ điện 220v, hãy liên hệ ngay với Động Cơ Thành Thái. Với kinh nghiệm lâu năm, chúng tôi cam kết cung cấp các sản phẩm motor điện nhập khẩu chất lượng cao, giá motor cạnh tranh và dịch vụ tư vấn kỹ thuật chuyên nghiệp. Chúng tôi là địa chỉ tin cậy để bạn mua motor điện, đảm bảo bạn sẽ tìm được motor điện tốt nhất cho ứng dụng của mình.